山东豪沃电气生产的清扫机器人

要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列*，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。
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