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本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，太阳能光伏清扫，其包括支撑框架，动力单元，侧面导向轮，济南光伏清扫，激光探测组件，电子控制系统，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，每个动力单元包含支架，轴承，光伏清扫品牌，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统

集中式光伏电站快速发展，光伏清扫价格，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。