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每张太阳能电池板有4只轮子来分散载荷要调整使轮子不致压到上下框架和金属件上。必要时还需要按照下图，在较上排电池板的框架上安装调节柱(摄影：日经BP社)要调整使轮子避免碾压太阳能电池板的上下框架和架台的金属件。通过调整，清洁刷会更好地接触电池板表面，从而提高清洁能力。如果轮子碾压到金属件，会对电池板造成不必要的冲击。在纵向(南北方向)上，清洁机器人会沿轨道上下移动。纵向的清洁范围约为3～7m。相当于电池板横向排列3～7排的阵列。

本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人，其包括支撑框架，浙江光伏清扫机器人，动力单元，侧面导向轮，激光探测组件，电子控制系统，光伏清扫机器人价格，电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分，光伏清扫机器人厂家直销，每个动力单元包含支架，光伏清扫机器人哪家专业，轴承，步进电机，联轴器，轮轴，主动轮以及从动轮；侧面导向轮安装在支撑框架底部；激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方；电子控制系统安装在支撑框架中下部；电池组固定在电子控制系统上方，为动力单元，激光探测组件及电子控制系统