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可以直接跨越阵列之间3cm以内的缝隙当遇到更大的缝隙时，要抬起轨道移动(摄影：日经BP社)阵列上的清洁机器人和轨道的移动可利用无线电控制操作。但是，沈阳光伏电站清扫，如果横向存在约5度以上的倾斜，使用这种机器人清洁会比较困难。运用大厦清洁经验较多的，光伏电站清扫设备，是清洁刷及其驱动方法(图5)。能够清洁到框架、玻璃接缝等电池板的各个角落。

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式，设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能，确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明，所设计的模糊控制器合理、实用