本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人,其包括支撑框架,动力单元,侧面导向轮,激光探测组件,电子控制系统,光伏电站清扫,电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分,光伏发电除尘设备,每个动力单元包含支架,轴承,光伏电站清扫运维,步进电机,联轴器,轮轴,主动轮以及从动轮;侧面导向轮安装在支撑框架底部;激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方;电子控制系统安装在支撑框架中下部;电池组固定在电子控制系统上方,光伏电站清扫机,为动力单元,激光探测组件及电子控制系统
由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带,风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低,并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难,且无法保证得到及时有效清洁。电科院与新疆大学联合研制的清扫机器人试制单机,*对光伏组件进行任何改造,能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫,并可设定不同的工作模式,清扫完毕时可自动离开光伏组件,不对光伏组件造成遮挡阴影。目前国内尚无成熟的光伏组件自动清扫装置,和其他正在研制的同类产品相比,电科院研制的清扫机器人实现了光伏组件清扫的全过程智能化、自动化。通过本次试运行,证明了电科院研制的清扫机器人在技术上的可行性。