前进到阵列的右上角之后,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,光伏板清洁,机器人以左侧为轴,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度(图5)。此时,机器人移动到了未清扫的左侧区域(图6)。(3)但移动后的位置未到电池板的*。如果直接下行,*的污垢将得不到清洁,因此,机器人是先上行清扫*,宁夏光伏板清扫,之后再下行清扫至底端(图7)。
横向缝隙越少,光伏板清扫方案,清洁的效率越高6人操作2台机器人,清洁1.2MW的光伏电站,大约13个小时就完成了清洗(摄影:J·E·T)清洁使用了大约4300升水。清洁时的用水量受污垢等条件的左右,很难给出标准,但大致为1张电池板1升,光伏板清扫机器人,清洁1MW的电池板大约需要4000升水。操作时需要携带自来水,制成纯净水后来清洁(图8)。使用纯净水是为了减少污垢因水中含有的物质而附着在太阳能电池板上。自来水中含有次氯酸钙等成分,使用井水清洗的话,因为成分复杂,也有附着的可能。