齐齐哈尔光伏板清扫设备-山东豪沃电气生产厂家

豪沃光伏组件智能清扫机器人与2014年正式投入批量生产，2015年与协鑫新能源集团签署面的战略合作协议，截止当前，光伏板清扫设备报价，我司在国内的光伏电站装机容量达到3500台，并通过了国内外多项产品认证。目前我们以光伏组件智能清扫机器人为基础平台，进一步地研发出光伏组件热斑检测平台、光伏组件隐裂检测平台和光伏组件发电实时监平台等，我们通过不断地研发和技术创新，齐齐哈尔光伏板清扫设备，为各大型电站的建设、运营和维护提供高度智能化的设备和高科学的解决方案。我们拥有一支高素质的专业人才队伍和完善的管理体系，可快捷高地为客户提供产品定制、总装调试和售后服务。

目前，我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高，光伏组件表面较易沉积沙尘，若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失，所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人，在无水或清洁剂辅助条件下，自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因，光伏板清扫设备生产厂家，本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。本文在分析了光伏组件安装结构的基础上，设计、实现并验证了一款具有自动清洁、低功耗、性能稳定的太阳能光伏组件清扫机器人的行程控制系统。本文首先介绍了清扫机器人机械结构，主要由机器足、附着结构、机器手与边界避让等构成，其次介绍了主要硬件的选型以及控制电路设计，结合清扫机器人行程控制各方面的要求，该系统利用S7-200PLC实现整个系统的控制，采用PID控制算法来完成PWM信号占空比的量化，控制信号经过直流电机驱动模块来实现对清扫机器人上下端机器足直流驱动电机速度的控制。主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节，清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域，并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。较后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态设计。

要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列*，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。