前进到阵列的右上角之后,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,光伏板智能清扫工具,机器人以左侧为轴,光伏板清扫工具,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,光伏板除尘设备,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度(图5)。此时,机器人移动到了未清扫的左侧区域(图6)。(3)但移动后的位置未到电池板的*。如果直接下行,*的污垢将得不到清洁,因此,机器人是先上行清扫*,合肥光伏板清扫,之后再下行清扫至底端(图7)。
把大厦清洁的知识用在清洁刷上,轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子(图3)。这既可辅助机器人在电池板上横向移动,又可使每张电池板上有4只轮子滚过,起到分散机器人在电池板上的重量的作用。轨道和机器人的重量合计约为28kg。把大厦清洁的知识用在清洁刷上,轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子(图3)。这既可辅助机器人在电池板上横向移动,又可使每张电池板上有4只轮子滚过,起到分散机器人在电池板上的重量的作用。轨道和机器人的重量合计约为28kg